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Raspberry pi教程——安装Arduino IDE
bacy | 2013-07-26 14:30:58    阅读:8460   发布文章
Arduino 有Linux下的IDE,树莓派正是运行在Linux平台的,如何让树莓派运行Arduino IDE呢?

第一步:下载Linux版的Arduino IDE
在终端输入以下命令:
wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-linux64.tgz
1.jpg 

第二步:解压下载的安装包
在终端输入以下命令:
tar zxvf arduino-1.0-linux64.tgz

第三步:安装avr-gcc
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install avr-libc
2.jpg 

第四步:安装FTDI设备驱动
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install libftdi1

第五步:安装avrdude
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install avrdude

第六步:安装java
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install openjdk-7-jre

第七步:安装java的串口支持
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install librxtx-java

第八步:替换一些文件
在终端依次输入以下命令:
cd arduino-1.0
for i in $(find . -name "librxtxSerial.so") ; do cp /usr/lib/jni/librxtxSerial.so $i ; done
for i in $(find . -name "RXTXcomm.jar") ; do cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar $i ; done
cp /usr/bin/avrdude /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude
cp /etc/avrdude.conf /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude.conf
3.jpg 

这样Arduino IDE在你的树莓派上就安装完成了

运行方法如下:
在终端依次输入以下命令:
cd arduino-1.0/
./arduino
4.jpg 

这样你就会发现Arduino IDE已经成功运行
10.jpg 

如果你在编译程序时出现以下错误:
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp: In member function ‘size_t Print::print(const __FlashStringHelper*)’:
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:44:9: error: ‘prog_char’ does not name a type
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:47:23: error: ‘p’ was not declared in this scope
6.jpg 
解决方法如下:
在终端中输入vim arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp
找到以下代码:
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const prog_char *p = (const prog_char *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p );
if (c == 0) break;
n = write(c);
}
return n;
}
7.jpg 

修改成如下:
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const char PROGMEM *p = (const char PROGMEM *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p );
if (c == 0) break;
n = write(c);
}
return n;
}
8.jpg 

保存即可解决上面的问题
下载成功!
9.jpg
 
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